SWE/Troubleshooting (2) 썸네일형 리스트형 [우분투 에러 해결 방법] "sudo apt upgrade" "sudo apt update" error "sudo apt upgrade" error Jetson TX2에서 작업을 하던 중 정말 지긋지긋하게 해결되지 않은 문제가 있어 기록해둔다. 바로 sudo apt upgrade가 안되는 error이다. 따로 캡쳐해둔 것이 없어 에러 내용을 공유할 수 없는 것이 너무 아쉽지만 혹시 모르니까.. 정말 힘들게 찾은 해결 방법이다. 누군가에게는 도움이 되기를... [Solution 1.] sudo killall apt apt-get 위의 명령어를 입력했을 때 "apt-get: no process found"라고 나오면 + 아래의 명령어들을 차례로 입력한다. 이때 -rf 옵션은 관련 파일의 연결링크까지 삭제하는 옵션이다. sudo rm -rf /var/lib/apt/lock sudo rm -rf /var/lcac.. ROS 재설치 (+ turtle이 안움직일 때) ROS 설치 후 turtlesim 실행 시 rqt 그래프이다. 그러나..... 실패했다.. turtle이 안움직인다. ㅜㅜ 먼저 아래의 튜토리얼 주의사항을 읽어보자!!! turtle을 움직일 때 터미널이 "turtle_teleop_key"를 선택하고 있어야 한다. 즉, 이 터미널을 선택한 상태에서 turtle을 조절해야 한다! 그래서 재설치를 해야했다. 절대 우분투를 다시 설치할 수는 없으니 그냥 재설치를 해보기로 한다. ROS 패키지 삭제 먼저 기존의 ROS 패키지를 지워준다. sudo apt-get remove ros-* sudo apt-get remove ros-melodic-* sudo apt-get autoremove 파이썬 버전 바꾸기 ※ 파이썬 버전이 2.7이었는데 이걸 3.x버전으로 바꿔보.. 이전 1 다음
