SWE/Robotics (1) 썸네일형 리스트형 [ROS] nodes & topics & services 1. nodes nodes ✅ source /opt/ros/eloquent/setup.bash 2. topics A node may publish data to any number of topics and simultaneously have subscriptions to any number of topics. Topics are one of the important ways that data moves between nodes, and therefore between different parts of the system. node와 topic은 ROS 1과 같아서 실행은 생략하고 topic에 관련한 명령어를 정리해보자. 사실 이 부분도 ros -> ros2로만 바뀌었지 ROS 1과 동일하다. ✅ sour.. 이전 1 다음
