turtlesim1 [ROS] turtle이 안움직일 때 ROS 재설치 ROS 설치 후 turtlesim 실행 시 rqt 그래프이다. 그러나..... 실패했다.. turtle이 안움직인다. ㅜㅜ 먼저 아래의 튜토리얼 주의사항을 읽어보자!!!turtle을 움직일 때 터미널이 "turtle_teleop_key"를 선택하고 있어야 한다.즉, 이 터미널을 선택한 상태에서 turtle을 조절해야 한다! 그래서 재설치를 해야했다. 절대 우분투를 다시 설치할 수는 없으니 그냥 재설치를 해보기로 한다.ROS 패키지 삭제먼저 기존의 ROS 패키지를 지워준다. sudo apt-get remove ros-*sudo apt-get remove ros-melodic-*sudo apt-get autoremove 파이썬 버전 바꾸기※ 파이썬 버전이 2.7이었는데 이걸 3.x버전으로 바꿔보도록 하.. 2022. 11. 8. 이전 1 다음
