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[도미노] 개인의 취향 오랜만에 피자를 먹었다.더더더 오랜만에 씬 피자를 먹었다.씬피자는 오리지널 도우랑 같은 가격인데 배가 안차서 잘 안시켜 먹는데 다이어트도 할 겸 10살 사촌 동생과 라지를 먹을 겸 해서 씬피자로 시켰다.원래 항상 시켜먹던 스테이크 피자를 먹으려고 했는데 사라졌다!!!!"말도 안돼...... 어떻게 이게 사라질 수가 있지? 이게 제일 맛있는데"라고 혼잣말을 했는데10살 사촌 동생이 "그건 누나만 그렇게 생각하니까 그런거 아니야?"라고 뼈를 때렸다.그래 맞아... 그랬을 수도 있지.. 그치만 그게 제일 맛있었단 말이야 😭그래서 이번에는 비슷한? 블랙 앵거스 피자를 시켰다.  맛있어 보인다.그런데 나도, 사촌 동생도 씬 피자를 보고 실망했다.사촌 동생은 끝에 치즈가 들어가 있는 것을 좋아한다고 한다.나는 씬..
[회계 기초] 주식회사 증권시장 본격적으로 회계 지식을 쌓기 전에 주식회사 증권시장에 대해 알아보자.주식 투자만 해봤지 증권시장에 대해 설명할 수 있는 개미는 별로 없을 것이다! 이렇듯 "증권시장? ➡️ 주식회사???"라고 바로 떠올릴테지만 우리나라 기업의 법적 형태에 따라 증권시장에서 자금을 조달하는 방법이 다르다.참고삼아 알아두자.  1. 우리나라 기업의 법적 형태1️⃣ 합명회사(General Partnership) : 2명 이상의 무한책임사원이 공동으로 출자하여 설립한 회사2️⃣ 합자회사(Limited Partnership): 무한책임사원과 유한책임사원으로 구성된 회사3️⃣ 유한회사(LImited Liability Company): 1인 이상의 유한책임사원이 출자한 금액을 한도로 책임을 지는 회사 (주로 소규모 회사에서 많이 사용..
[ROS] turtle이 안움직일 때 ROS 재설치 ROS 설치 후 turtlesim 실행 시 rqt 그래프이다.  그러나..... 실패했다.. turtle이 안움직인다. ㅜㅜ  먼저 아래의 튜토리얼 주의사항을 읽어보자!!!turtle을 움직일 때 터미널이 "turtle_teleop_key"를 선택하고 있어야 한다.즉, 이 터미널을 선택한 상태에서 turtle을 조절해야 한다!  그래서 재설치를 해야했다. 절대 우분투를 다시 설치할 수는 없으니 그냥 재설치를 해보기로 한다.ROS 패키지 삭제먼저 기존의 ROS 패키지를 지워준다. sudo apt-get remove ros-*sudo apt-get remove ros-melodic-*sudo apt-get autoremove 파이썬 버전 바꾸기※ 파이썬 버전이 2.7이었는데 이걸 3.x버전으로 바꿔보도록 하..
[양양쏠비치] 돌아보는 지난 여름 7월 31일을 마지막으로 오랜만에 블로그에 글을 쓴다.매번 써야지 생각만 하고 미뤄왔다.코로나를 끝으로 7월까지 쉴틈없이 달려왔다.8월은 많은 일들이 있었다.가족여행부터 새로 시작한 취미들까지.. 한 주를 정말 빼곡히 채웠다.그리고 다음주 9월 24일에는 포르투갈로 떠난다. 😅8월 1일부터 빼곡했던 지난 여름을 기록해보자.START !!!...코로나 격리를 마치고 양양으로 가족여행을 떠났다.미사리 휴게소에서 마주친 귀여운 인형풍경이 좋다고 해서 들려보았다 :-) 옹시미와 전병을 먹고 쏠비치로 갔다.조금 흐려도 맑은 하늘 그래 웃자 :)
[회계 기초] 재무제표 부자 아빠가 그랬다. 회계 공부를 해야 한다고..마침 회계 공부할 일이 있어 살짝 공부했는데 회계는 기초 용어만 알아도 반이상을 이해할 수 있다고 생각한다.언젠가 또 알아야할 수도 있으니 정리해보자! 회계는 회사의 가계부로 재무적 정보의 제공이 목적이다.재무제표 (Financial Statements : F/S)는 일정회계기간 동안 회사의 경영성과와 동일한 기간말의 재무상태 등에 관한 회계정보를 주주, 채권자와 같은 이해관계자에게 보고하는 각종의 보고서이다.✅ 재무제표 = 4대 기본재무제표 + 주석  1. 4대 기본 재무제표재무상태표 : 회사의 재무상태를 보고손익계산서 : 일정기간의 재무성과를 보고현금흐름표 : 일정기간의 현금 유/출입 내역을 보고자본변동표 : 자본의 크기와 그 변동에 관한 정보 보고 계..
쉬어가도 좋더라 드디어 마지막 격리일이다. 지난 일주일동안 코로나 확진으로 격리하며 정말 아무것도 하지 않고 일주일을 보냈다. 7월 23일 토플 시험을 봤고 24일에 동기들이랑 가평에 놀러갔다가 25일 아침에 진단키트 양성으로 혼자 집에 돌아왔다. 보건소에서 PCR 검사를 마치고 집에 와서 혼자 방에 들어갔다. 비가 온다고 했지만 정말 맑았던 7월 25일 하늘.. 동기들과 빠지 여행만 기다리며 버텼던 7월인데 빠지를 못가서 아쉬움이 컸다. 왜 하필 놀려고 마음 먹었을 때 코로나가 걸리는건지 😭 가만히 누워 천장을 봤다. 그리고 이틀동안 미뤘던 드라마와 예능을 다 봤다. 그 후에는 평소에 생각이 많은 편인데 신기하게도 아무생각이 들지 않았다. 오랜만에 블로그에 글을 써볼까도 생각했지만 소재가 떠오르지 않았다. 평온했다. ..
[두물머리] 핫도그 가끔 핫도그가 먹고 싶은 날이 있다.핫도그는 특별한 간식인데 그 이유는 먹을 수 있는 타이밍을 잡기 어렵기 때문이다.사실 먹고 싶으면 먹으면 되지만 나는 핫도그를 먹기 전에 다음과 같은 논리회로가 동작한다.먹고 싶다.그치만 지금 먹으면 이따가 점심/저녁 식사 때 배부르잖아.그러면 점심/저녁 대신 먹으면?그러기엔 시간도 애매하고 배도 안차.그러면 그냥 먹고 점심/저녁도 먹으면?그러면 살쪄.나중에 먹자....두물머리는 연핫도그가 유명하다.날씨 좋은 주말. 두물머리에 다녀왔다. 핫도그를 먹으러..두물머리 연핫도그를 찍고 출발하면 쭉 제3주차장까지 갈 수 있다.두근두근저기가 연핫도그인가!그 전에 우선 두물머리를 구경했다.아직까진 너무 잔잔한 한강을 보며 감탄했다.맘에 드는 사진 한강에 비친 구름이 예뻤다.아주 ..
시작 오랜만에 블로그를 시작해본다. 나에게 블로그는 혼자 있는 시간을 풍성하게 만들어주는 수단이다. 혼자 생각하는 것을 좋아하고 이 생각을 공유하는 것에 뿌듯함을 느끼기도 한다. 블로그에 써두면 내 글의 일부 키워드를 검색한 사람들이 들어와서 글을 읽는다. 그분들에게 내 글은 필요한 정보나 새로운 영감을 줄 수 있기를 바란다. 누군가가 내 이야기를 들어주는 것은 감사한 일이다. 내 이야기가 어떻든 그들의 생각 속에 내가 잠시라도 들어갈 수 있다는 것만으로도 충분하다. 물론 긍정적인 영향을 주고받고 싶다. 누군가에게 내가 선한 모습으로 기억될 수 있다면 삶이 더 풍성해지지 않을까? 대부분의 음식점 후기와 일상, 여행, 그리고 내가 하고 있는 것들을 업로드할 것이다. 차분하게 솔직하게 깊이 생각하면서 블로그를 운..

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